제목 사출물 취출 로봇 작성일 15-06-24 09:32
글쓴이 최고관리자 조회수 2,253
사출물 취출 로봇은 완성 제품과 사출 웨이스트(waste)가 일체로 성형된 최종 사출물을 픽업(pick-up)하고, 상기
최종 사출물로부터 상기 완성 제품과 사출 웨이스트를 분리하는 사출물 취출 로봇이 개시된다. 개시된 사출물 취
출 로봇은, 종횡으로 이동 가능한 프레임, 상기 프레임에 결합되며, 상기 완성 제품을 잡는 복수의 집게, 상기
프레임에 결합되며, 상기 사출 웨이스트를 상기 완성 제품으로부터 이격되는 방향으로 가압하여 분리하는 적어도
하나의 스프레더(spreader), 및 상기 프레임, 상기 복수의 집게, 및 상기 적어도 하나의 스프레더의 동작을 제어
하는 콘트롤러를 구비한다.

 
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