제목 사출물 절단 장치 작성일 15-06-24 09:34
글쓴이 최고관리자 조회수 1,913
본 발명의 사출물 절단장치는 사출물 공급부와; 사출물의 수평 맞춤부와; 사출물을 픽킹(Picking)하여 플레이싱
(Placing)시키는 제1 로봇과; 1차 절단위치에서 사출물을 절단하는 제1 절단부와; 1차 절단된 사출물을 픽킹하여
2차 절단위치로 이동시켜 플레이싱시키거나 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분을 픽킹하여 제2 절단위치로
다시 플레이싱시키는 제2 로봇과; 2차 절단위치에서 사출물을 2차 절단하거나 2차 절단된 사출물의 판체를 제외
한 부분(A)을 절단하는 제2 절단부와; 제2 절단부에서 2차 절단된 사출물의 판체를 픽킹하여 포장부로 이동시켜
플레이싱시키는 제3 로봇과; 제2 절단부에서 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분(A)을 회전시키는
회전부와; 사출물을 복수개의 롤러에 의해 정렬시키기 위한 사출물 정렬부와; 상기 2차 절단된 사출물의 판체를
상부 및 하부 포장롤을 이용하여 포장하는 포장부로 구성된다.

 
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